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Box2DのJointsのLocal anchors

物理演算を用いたコンテンツをつくりたく、Box2Dをいじってます。

JointsのlocalAnchorAについて、ここの図解がわかりやすい。
http://www.iforce2d.net/b2dtut/joints-revolute

y値を-1とかにすると、ものをぶら下げた場合に、くるくると回転しっぱなしにならないので、便利。キーホルダー的にぶら下がるといいますか。