$ sudo brew install mongodb

Error: You must `brew link go scons` before mongodb can be installed
と怒られたので、

$ sudo brew link go scons

$ sudo brew install mongodb

インストール完了。

インストール後のメッセージでこの様に出てくるので、

==> Caveats
To have launchd start mongodb at login:
  ln -sfv /usr/local/opt/mongodb/*.plist ~/Library/LaunchAgents
Then to load mongodb now:
  launchctl load ~/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mongodb.plist
Or, if you don't want/need launchctl, you can just run:
  mongod --config /usr/local/etc/mongod.conf

以下を実行。

$ sudo ln -sfv /usr/local/opt/mongodb/*.plist ~/Library/LaunchAgents
/Users/ken/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mongodb.plist -> /usr/local/opt/mongodb/homebrew.mxcl.mongodb.plist
$ sudo launchctl load ~/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.mongodb.plist

自動起動スクリプトが登録される。